1、债务人死亡，可以要求继承了该债务人的继承人偿还债务。但是，偿还的范围仅限于继承遗产的范围。
2、法律依据：《民法典》
第五百零九条 当事人应当按照约定全面履行自己的义务。
第一千一百六十一条 继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。