委托合同的生效要件是自依法成立开始生效。委托合同可以采用书面形式，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立，成立时生效；如果当事人是采用信件、数据电文等形式订立合同的，可以在合同成立之前要求签订确认书，签订确认书时合同成立，成立时生效。