事故认定书出具以后，通过以下3种途径任选其一解决：
1、自行协商：自行协商一般是针对小额案件或简易案件，且双方对事故责任无异议，双方都无其他违规驾驶的情形(比如：酒后开车、无证驾驶等)才适合自行协商。
2、双方一致请求交警调解。
3、向法院民事起诉。