1.长途货车双司机四小时换身份识别卡也换人，就不需要休息20分钟了。根据《交通安全法实施条例》第六十二条 机动车驾驶人不得连续驾驶机动车超过4小时未停车休息，或者停车休息时间少于20分钟。
2.法律依据：《中华人民共和国交通安全法实施条例》第六十二条 机动车驾驶人不得连续驾驶机动车超过4小时未停车休息，或者停车休息时间少于20分钟。