1、本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。
2、本罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者强行劫取公私财物的行为。
3、本罪的主体为一般主体。
4、本罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的。