一、一般他人抢婴儿定什么罪？

构成拐卖妇女、儿童罪。

《刑法》第二百四十条 【拐卖妇女、儿童罪】拐卖妇女、儿童的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产;情节特别严重的，处死刑，并处没收财产：

(一)拐卖妇女、儿童集团的首要分子;

(二)拐卖妇女、儿童三人以上的;

(三)奸淫被拐卖的妇女的;

(四)诱骗、强迫被拐卖的妇女卖淫或者将被拐卖的妇女卖给他人迫使其卖淫的;

(五)以出卖为目的，使用暴力、胁迫或者麻醉方法绑架妇女、儿童的;

(六)以出卖为目的，偷盗婴幼儿的;

(七)造成被拐卖的妇女、儿童或者其亲属重伤、死亡或者其他严重后果的;

(八)将妇女、儿童卖往境外的。

拐卖妇女、儿童是指以出卖为目的，有拐骗、绑架、收买、贩卖、接送、中转妇女、儿童的行为之一的。

二、抢劫未遂和抢劫既遂如何认定？

抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为，抢劫罪是行为犯。抢劫未遂和抢劫既遂认定如下：

(1)应以行为人的抢劫是否非法占有了公私财物为标准，已非法占有公私财物的为既遂，尚未非法占有公私财物的是未遂;

(2)认为抢劫罪是以暴力、胁迫或其他方法为特征的侵犯财产权利，同时也侵犯人身权利的犯罪。因此，无论抢到财物与否，只要在抢劫中侵犯了被害人的人身权利，就是既遂;

(3)一般抢劫罪，以抢到财物与否为既遂与未遂的标准;结果加重犯，不存在未遂的问题。

综合上面所说的，抢婴儿的行为已经触犯了我国的刑事法条，一般在认定犯罪时会按拐卖妇女、儿童罪来进行判决，对于判决的标准就会按刑事的条款来进行处罚，其目的性就是为了让违法者付出该有的代价，不同的情形所存在的犯罪是不一样的。