一、自愿离婚孩子抚养权如何分割?

哺乳期内的子女一般由母亲抚养;子女若已过哺乳期，由父母双方协议确定抚养权归属，协商不成，由法院根据双方的情况判定;若子女是已满8周岁的未成年人，考虑子女的意见。

1，如果双方可以就孩子抚养协商一致，按照双方当事人的意思出具判决书;

2，如果双方不能就孩子抚养协商一致，法院会按照一人抚养一个子女的原则进行判决;

3，判决抚养的时候法院会参考孩子的年龄，性别等因素进行判决，通常情况下，两周岁以内的子女原则上女方抚养，两周岁到八周岁之间的子女法院会按照有利子女成长的原则判决，八周岁以上的子女可以征求孩子意见。孩子的抚养权双方协商，一般本着利于孩子成长的原则处理，如果孩子较小，随母亲可能性大。如果是两个子女，一般父母各抚养一个，孩子十周岁以上，随父或随母生活应考虑该子女的意见。不抚养孩子一方有探视权，同时需要支付抚养费,一般以实际收入的20%-30%为限.可以要求一次性支付，负担两个子女抚养费的，比例可适当提高，但一般不得超过月收入的50%。无固定收入的，抚养费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照以上比例确定。

二、判定抚养权有什么原则?

离婚孩子抚养权的判定原则：如果是不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已经满两周岁的子女，父母双方对其抚养问题协商不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

离婚判定孩子抚养权，要有利于未成年子女的健康成长，需要充分尊重未成年子女的个人意愿，也要考虑未成年子女的实际年纪，父母双方的经济条件，可以由夫妻双方进行协商，确认孩子由谁抚养，也可以去法院起诉，确认孩子抚养权归属。