小爱触屏音箱上市时间是2019年2月20日。是小米公司在2019年2月20日发布的一款智能触屏音箱，官方称4英寸屏“迷你电视”，目前还在测试阶段。小米表示，小爱触屏音箱2月28日开放公测。