福玛特006st拥有六种清扫模式，可以自由切换。这也是这部扫地机器人最大的卖点，全部由Achip芯片独立计算完成，根据不同的地面情况，自由切换清扫模式。第一是沿边直线式打扫，清扫时，如碰到墙壁，机器人就会自动转变为延边清扫的模式，不留死角，确保每一个角落都清扫到;第二，曲线环绕式打扫，进行曲线式清扫，清扫更自由，效率更高。

　　第三，螺旋外扩式打扫，机器会以地面原点为一个圆心，进行外圆弧式扩展清扫;第四，左旋式，灰尘探测眼探测到左侧有灰尘时，将智能切换向左旋转清扫垃圾;第五，右旋式，灰尘探测眼探测到右侧有灰尘时，将智能切换向右旋转清扫垃圾;第六，重点循环式打扫，自动感应灰尘垃圾并重点清扫，对特定地面进行清扫，此模式可对顽固污渍进行多次清洁，以达到净效果。