1、当今世界各国军队行的军礼，起源于英国。据说英国在打败了西班牙的无敌舰队后，为凯旋归来的将士举行了一次规模宏大的祝捷大会。在大会上由英国女王伊丽莎白一世亲自为有功将士颁发奖品。

2、当时特别规定将士领奖时要用手遮蔽眼部，不得对女王平视以显对女王的尊重，这种动作后来就演变成了今天各国军队的军礼。另外一种说法，可以追溯到古罗马时代，当时在古罗马帝国庞大的骑兵军团里就已经有了军礼的雏形。

3、为了向对方表示敬意，体现骑士精神，当帝国的骑士们骑马相遇时，都会相互举起头上戴的面甲，或者说是为了保护自己的脸部，以免被对方所误伤。

4、到了11世纪，欧洲各国的骑士们大都去掉了面甲，举面甲的传统也慢慢演变成脱下头盔或帽子以示敬意。英国资产阶级革命以后，新式的军队正式把脱帽致礼的传统改为用手接触帽檐敬礼。法国大革命后，法国军队也先后实行了这一新式军礼。不久，这种军礼又传到了美国，进而逐渐传到了全世界。

5、中国军队解放前的军礼，没有全军统一的军礼。这主要是由于历史原因造成的。在国共两党的发展过程中，受到了俄国、日本、英国、德国、美国等国的影响，包括战略思维、战术动作、日常养成等等都有外国的痕迹，所以敬礼方式也是不同的。建国之后，海峡两边不约而同的开始了军队的“正规化”，此时军礼才真正统一了起来。