1、用于消除离合器主副摩擦盘间的空位移,无转矩传递,从尽快完成起步考虑,此阶段应快速完成;
2、离合器主副摩擦盘之间产生摩擦,但离合器传递的扭矩尚不足以克服轿车所受阻力矩,车辆仍然保持静止。此阶段摩擦剧烈,滑磨功急剧增加,此阶段应尽快完成;
3、离合器主副摩擦盘之间传递的扭矩开始大于轿车所受阻力矩,轿车开始运动,此阶段离合器主副摩擦盘之间传递扭矩的变化会引起冲击,为了实现平稳起步,此阶段要相对缓慢完成;
4、离合器主副摩擦盘开始同步,接合速度对滑磨功和冲击度已经没有影响,从尽快完成起步考虑,此阶段应快速完成。