轮胎上的AT标志是全地形轮胎的意思，一般用于SUV和越野车领域。全地形轮胎的设计比公路轮胎更兼容，全地形轮胎花纹设计粗糙，胎齿间距比公路轮胎略大。这种设计的负面效果是道路性能下降，噪音增大，但其在未铺装路面上的耐久性和附着性比公路轮胎强，是一种兼具越野和公路性能的轮胎。
除了AT轮胎，还有HT轮胎和MT轮胎：公路轮胎简称HT轮胎。越野车在出厂时一般都会为新车配备中性路胎面轮胎。它们主要用于公路行驶，特点是胎壁柔软，胎面花纹精细。泥胎和公路(HT)胎正好相反。MT轮胎胎壁硬，胎齿夸张，胎齿间距明显偏大。在泥泞中行驶时，缓慢排泥或高速甩泥更容易在一些不良地面上增加附着力。MT轮胎在路上行驶时噪音很大。当车速低于10km/h时，你会感觉到轮胎齿的震动。在多雨的路面上行驶更容易失控。
