2020款奥迪Q5L已于2019年11月25日上市。2020款奥迪Q5L与现款车型在造型方面基本保持一致，新车主要变化在于配置方面的升级，其中40TFSI荣享时尚型（及以上）标配真皮座椅，45TFSI尊享运动型和45TFSI尊享豪华运动型更配备了阿尔卡塔纳（Alcantara）与珠光纳帕（Perlnappa）真皮组合座椅，40TFSI荣享时尚型（及以上）标配了自动防眩目内后视镜和外后视镜电动折叠。