制动原理不同。脚刹一般指制动器，是通过制动总泵将油或气分配到各个车轮，然后推动刹车片摩擦制动盘(鼓)，从而达到减速或停止的目的的制动分泵。手刹也叫驻车制动，或辅助制动。与制动器的原理不同，它是用一根钢丝连接到后制动手刹材料蹄片上来制动汽车。

自动挡的车，手动挡没有离合踏板，取而代之的是脚制动踏板，更节省空间。当你启动汽车时，你不需要用右手离开方向盘。车子起步更安全，设计也很合理。另外省略了中控台下方的手刹，影响美观。更重要的是，在汽车行驶时，可以有效减少变速箱变速杆的误操作，让汽车行驶更安全。这也是很多人认为脚刹比手刹更有利于安全的原因。事实上，有些丰田车使用脚刹，认为脚刹更有利于安全和省力。但是现在很多车手刹比较多，所以我们可能会考虑更多人的使用习惯。不管是手刹还是脚刹，其实刹车的本质都是一样的，区别只是一个是用手操作，一个是用脚操作。