at变速箱和amt变速箱的区别是结构不同：at变速箱为自动变速箱；amt变速箱为半自动变速箱。at变速箱是专指由液力变矩器和行星齿轮变速器组成的液力机械自动变速箱。at变速箱由液力变矩器、行星齿轮变速机构、换挡执行机构、液压控制系统4个部分组成。amt变速箱的工作原理是在机械变速箱原有基础上进行改造，改变手动换挡操纵部分，在总体传动结构不变的情况下通过加装微机控制的自动操纵系统来实现换挡的自动化。