设计减速器中的轴，其一般设计步骤为：按转矩初估轴径，再进行结构设计，最后校核弯曲应力和安全系数。减速器箱体是用以支持和固定轴系件，是保证传动零件的啮合精度、良好润滑及密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的50%。因此，机体结构对减速器的工作性能、加工艺、材料消耗、重量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。箱体材料多用铸铁（HT150或HT200）制造，箱体采用水平剖分式，上、下箱作成有一定壁厚接合面。为使上、下箱体可靠地定位和联接，接合面向外做一定宽度的凸缘，凸缘宽度由其联接螺栓所需的扳手空间等尺寸确定。