2019年9月，2020款雷克萨斯ES系列车型上市，售29.00-48.30万元，其中ES200车型包含两款，分别为ES200卓越版和ES200豪华版，0搭载一台型号为M20A-FKS型2.0L发动机，最大功率为173马力，峰值扭矩为208牛·米，传动系统匹配CVT变速箱。此外ES200车型搭载了先锋品牌音响，顶配车型搭载MarkLevinson品牌音响。