在车道上直走右转是违法的。

直行车道右转属于不按规定车道行驶的违法行为。根据《交通安全法实施条例》第五十一条规定，机动车在交通信号灯控制的交叉路口，应当在标有相关导向车道的路口行驶。如果没有，根据道路不同，罚款也不同。

不按规定车道行驶的处罚

机动车不按规定车道行驶通常有三种情况，一种是不按车道行驶，一种是压线行驶，一种是骑线行驶。

根据《交通安全实施条例》，不按规定车道行驶不同道路的处罚标准为：

1、机动车在城市快速路不按规定车道行驶的，扣3分，罚款100元；

2.机动车在高速公路上不按规定车道行驶的，处罚标准扣3分，罚款100元；

3、机动车在高速公路和城市快速路以外的道路上不按规定车道行驶的，不处罚，罚款100元。

机动车如何右转？

根据相关交通法规，需要右转时，需要提前进入右转车道才能右转。不进入右转车道右转，不按规定车道行驶，会被扣分罚款。最好的选择是继续走，在下一个路口转弯，然后回来。

以上是关于错过右转车道，直行右转。希望对大家有帮助。