es的车身尺寸要比ls小很多，es是中大型轿车，ls是大型豪华轿车，仅仅从车身尺寸就能区分两款车。

es与gs是同级别车型，这两款车都是中大型轿车。

ls是大型豪华轿车，这款车与宝马7系，奔驰s级，奥迪a8是同级别车型。

es搭载了三款发动机，分别是2.0升自然吸气发动机，低功率版2.5升自然吸气发动机，高功率版2.5升自然吸气发动机。

低功率版2.5升自然吸气发动机是用在混动版车型上的。

2.0升自然吸气发动机最大功率为127kw，最大扭矩为208牛米，最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为4400到5200转每分钟。这款发动机搭载了混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。

混动版车型的2.5升自然吸气发动机最大功率为131kw，最大扭矩为221牛米，最大功率转速为5700转每分钟，最大扭矩转速为3600到5200转每分钟。这款发动机搭载了混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。

纯汽油版车型使用的2.5升自然吸气发动机最大功率为152kw，最大扭矩为243牛米，最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为4000到5000转每分钟。这款发动机搭载了混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。