在电动汽车的工作中，车轮是由电动机驱动的，但是如果直接由电动机驱动车轮，虽然优点是可取的。比如动力强劲，车辆悬挂结构简化，但仍需要面对一些具体问题：一是车轮内部空间有限，因此要求电机的功率密度性能非常高，在设计过程中难度会增加；其次，由于车轮通常工作在恶劣的环境中，对轮毂电机的密封性、散热性、耐腐蚀性、散热性、稳定性等要求非常高；同时也会影响使用寿命。这些看似简单的技术要想成熟应用并不容易。最后，当电机直接安装在轮毂上时，电机产生的扭矩会在快速运转的过程中产生波动。这种波动如果控制不当，会引起汽车轮胎、悬架、转向系统的振动和噪声。会造成严重的安全隐患。
