自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。例如，有一个汽车的驱动系统，汽车的速度是其加速器位置的函数。通过控制加速器踏板的压力可以保持所希望的速度。这个汽车驱动系统（加速器、汽化器和发动机车辆）便组成一个控制系统。