自动驾驶汽车如何处理雪地道路

困扰自动驾驶汽车的技术屏障有哪些？雪地驾驶道路维护人工指挥

很多人认为自动驾驶汽车等于安全，尤其是对于不擅长驾驶的新手司机。在复杂的冰雪路面、陡峭的山路或一些室外碎石路面上，自动驾驶似乎更安全。但这种认知是完全错误的，往往是自动驾驶功能无法在这些复杂的道路上使用，因为它是为了与“巡航驾驶”和“ESP系统”相冲突而设计的。

冷知识：定速巡航不予许在雨雪天气使用

定速巡航是指通过控制程序锁定车辆的速度，由ECU行车电脑根据设定的速度实时调整发动机输出功率；在不同的道路上，发动机的输出功率会自动降低或增加。比如车辆爬坡时，行驶阻力增大，车速会下降。此时，为了保持“定速”，需要积极增加进气量和喷油量来提高扭矩和功率，甚至在坡度较陡时自动降档并放大扭矩。在正常道路上行驶没有问题，但是在湿滑的道路上行驶问题就严重了。

ECU只能检测车速的变化和调节输出功率，而不能检测车轮与地面摩擦系数的变化。然后，当在湿滑的道路上爬陡坡时，电子控制单元通过降档和增加扭矩为车轮输出瞬时扭矩，此时，扭矩可能容易超过车轮和地面打滑之间的摩擦系数。即使车辆有ESP车身稳定控制系统，车辆在匀速行驶时也会先打滑再修正。然而，在中高速行驶过程中，瞬时车轮打滑可能会导致车辆打滑或翻车。

综上所述，定速巡航不能在湿滑路面上使用，而是在“自适应巡航”的基础上实现汽车的自动驾驶功能。其功能包括实时检测前方道路的障碍物或车辆，随前方车辆速度自动增减，或有效制动。可以想象在湿滑路面上自适应巡航行驶时，车辆高频加减速失控的概率有多高。因此，自驾汽车不能在湿滑的路面上行驶，这是车辆配备L2自驾汽车的用户的必备[常识]！

自动驾驶的适用场景除去雨雪天气和未铺装的道路后，剩下的就是正常天气下的铺装道路。然而，自动驾驶不能适应总是处于维护中的道路。自动驾驶的实现依赖于“路标识别系统”，车辆的行驶速度、减速程度、加速效率等因素都是由路标决定的。面对频繁修路换路等临时标志，或者根本没有标志的“道路变窄”或“过马路”等情况，自动驾驶系统会变得“笨”。

要点——道路人工指挥的电能无法识别，人工指挥多发生在道路信号灯损坏、道路养护或特殊天气。指挥道路行驶的行为难以统一和规范。同时，在能见度较低的天气下，车辆的摄像头、毫米波雷达、激光雷达容易误判，甚至无法采集到稍远一点的手势。至此，自动驾驶汽车的适用场景再次被压缩，这是限制自动驾驶汽车普及的壁垒。

总结:渗透率最高的L2自驾游实用价值不高。除了主动刹车和自适应巡航系统可以在正常天气和道路下一定程度上减少驾驶员分心造成的碰撞外，其他功能一定要谨慎使用。未来自动驾驶汽车是否会真正普及，就连行业内的“巨头”都不敢胡说八道。

自动款1.5L东风本田XRV的落地价是多少

本田XRV定位是一款小型SUV，作为本田旗下一款入门级SUV自上市以来销量一直不错，其外观时尚个性，综合实力突出，在同级别车型里竞争力颇高，目前2020年1－6月累计销量6.4万多台，月均销量都在一万多台，市场认可度非常高。

价格方面，XRV 1.5L有四款车型，其中我个人推荐1.5L自动舒适版，厂家指导价13.99万元。目前市场比较坚挺，广州优惠1.3万左右，实际裸车价格12.69万元。按照30%的首付和三年的贷款，首付42900元，贷款84000元，加上购置税11230元，保险5980元，还有

动力方面，搭载1.5L地球梦发动机，最大功率96 kW，最大扭矩155 Nm，匹配CVT变速箱。百公里加速时间约11.6秒。动力输出非常平顺，油门响应灵敏，起步加速非常轻快。在油城超车没有压力，居家交通足够。底盘配备非独立悬架的前麦弗逊后扭力梁，调节偏于运动。方向盘手轻，方向灵敏，驾驶方便，悬挂和支撑坚韧，路感清晰，有一定的过减速冲击感，符合该级别应有的表现。

外观方面，本田XRV设计时尚充满活力，车头硬朗有力，黑色贯穿式中网和大灯非常犀利，下方巨大的通风口犀利棱角分明，运动感好，车身侧面比例协调性好，腰线流畅动感，尾部立体感强，贯穿式尾灯足够明亮，辨识度很高。内饰简洁时尚，中控台采用视觉效果好的不规则布局，做工用料好，大面积软性材质搭配拼接处理质感扎实，圆形空出风口精致个性，8英寸中控屏美观大气，多媒体按键布局清晰合理，操作方便。

总结:总的来说，本田XRV除了外观以外，整体实力还是很不错的，尤其是越级空房。前后座空房间宽敞，动力和油耗突出，后期维护和使用成本相对较低，非常适合居家交通。但不好的是行驶噪音太高，底盘硬。