四驱形式是指汽车的四只车轮都有主动驱动力的传动系统。对于SUV、越野车来说，能提高越野路况的通过能力。而对于轿车来说，则主要是提高弯道的操控性能。四驱系统还分为适时四驱、全时四驱和分时四驱三种形式。 现在大部分四驱车都采用ESP功能代替差速锁来完成对打滑车轮的制动。 如果是分时四驱系统，在操作前一定要仔细阅读说明书，有些操作要在停车或时速低于一定数值下才能进行。