四驱车过交叉轴有必要关闭esp吗
四驱系统在越野时应关闭ESP-本篇主要解析ESP与电子限滑的关系ESP _电子稳定程序，定义为车身电子稳定程序。其功能包括在车辆即将打滑时限制或关闭发动机的输出功率(参考刹车优先系统)，在车轮打滑时主动制动打滑车轮(实现电子打滑)；以及在车辆行驶时通过分析传感器检测到的数据，应该对哪些车轮施加多大的制动力，从而达到利用制动力克服横向和纵向力来稳定车身姿态的目的。其次，HAC/HDC/电子手刹全轮制动系统是ESP系统的衍生功能，但越野时确实需要关闭ESP——除非整个系统的所有功能都是联动的。
ESP系统的组成EBD调节制动力分配ABS防止车轮抱死TCS牵引力控制系统VDC车辆动态稳定控制系统
这些系统中的每一个都具有独立运行的能力，同时在ESP系统的控制下可以联动运行。之所以建议在越野时关闭ESP，主要在于TCS系统。越野道路通常是泥泞、湿滑或砾石路或沙路，摩擦最小。如果在这条路上发动机输出扭矩稍大，车轮可能会打滑。一旦发动机打滑，TCS系统就会降低发动机的输出功率——越野车失去动力，无法脱困。但是TCS系统不能单独关闭，所以越野车需要关闭ESP。
特例:如果TCS和VDC系统不能独立运行，ESP就不能关闭！大多数城市SUV或硬核SUV的前轴上都有无限滑动差速器或差速锁。然后，一旦前轮在越野情况下打滑，就会造成持续打滑，车辆自然无法脱困。但这些车往往有“电子限滑”，其原理是利用TCS和VDC系统的“主动助力功能”。检测到车轮打滑后，将使用防抱死制动系统泵而不是制动踏板来制动打滑的车轮。如果动力不能传递给打滑的车轮，可以通过开式差速器传递给另一侧的非打滑车轮，状态为“100: 0”和“0: 100”。
上述车型的ESP与TCS/VDC联动，ESP车辆一旦关闭，就没有越野能力，甚至连普通的十字轴都通不过——因为其中一个同轴的车轮总是打滑。所以这些车默认只能开启ESP。虽然发动机的输出功率会受到限制，但还是有或多或少的动力，在电子限滑过程中总有脱困的概率。至于可以关闭ESP的四驱，大部分都是硬核SUV或者越野车。这些车辆依靠限滑差速器或差速锁来摆脱困境，电子限滑只是起到锦上添花的作用。一般在4L低速四驱模式下，ESP会主动关闭，但保留VDC限滑功能。
综上所述，车辆是否需要关闭ESP可以通过测试来发现，比如将车轮的一侧停在摩擦力较小的路面上，此时慢慢加大油门。如果打滑继续，感觉不到限滑刹车，需要打开ESP，否则忽略。但是，有一点需要说明。普通SUV并不能真正作为越野车使用。即使这些车辆有电子限滑，其限滑制动力也往往较弱，不具备真正的越野脱困能力。在越野情况下，车辆打滑会非常危险，因为受限打滑的制动力无法持续。
真正的越野车依靠差速锁。锁定后，两侧车轮将稳定获得50:50的动力分配。此时，只要一个车轮接地，就能稳定脱困。但是目前量产的越野车大多只有后轮轴差速锁，前桥还是依靠电子限滑，比如荣威RX8、哈弗H9、福特Road Shaker等等。只有牧民中的卢比肯级别才能拥有前、后轮轴差速锁，只有前后三把锁(全时四驱)的奔驰G500，越野车的分类标准大致相同。
四驱车提速快还是两驱提速快
四轮驱动和两轮驱动对于不同的车型有不同的性能。如果一辆车有足够的动力和足够的扭矩，那么加速最快的一定是四驱车型，比如奥迪RS7、RS6、日产GTR等车型。四驱系统促成了0-100 km/h的惊人加速，排量较大的奔驰CLS 63 AMG后驱版在起步时会落后很多，因为在全油门开始加速时，大功率四驱车型可以将动力合理分配给四个车轮，所以在起步加速时，轮胎基本不会打滑太多，车辆直接弹出。对于大功率后轮驱动，马力和扭矩越大，突然释放动力时越容易突破轮胎抓地力的极限。比如很多大马力的美国肌肉车，在起步的时候，经常能看到后轮拉烟，一直甩尾，给人一种蛮力的感觉，但是就是做不到。而且四轮驱动系统不仅有助于起步加速，而且在湿滑路面和高速行驶时的稳定性也比后轮驱动和前轮驱动好得多。对于家用属性更强的车来说，情况正好相反，两驱版本比四驱版本略快。因为这些车的马力通常不大，即使扭矩更强，在加速时也不容易长时间突破轮胎抓地力极限。由于家用车的小排量两驱版本比四驱版本略轻，动力损失相对较低。颜哥观点:但我还是建议，如果买车的时候预算充足，而且最喜欢的车型有四驱版本，尽量选择四驱版本。因为四驱系统的优势不仅仅体现在起步加速上，对车辆的行驶稳定性也有很大的帮助。
