六年免检的机动车驾驶证是不需要去盖章的，是在2018年的7月30日的时候开始，只要是符合六年免检的机动车驾驶证所有人，去当地的管理部门办理年审业务，去领取检验合格的标志就可以了，已经取消了加盖检验有效期的规定。

机动车驾驶证到期换证是需要携带所有人的身份证，驾驶证，一寸白底彩色相片准备4张，驾驶证所有人的体检证明，到当地的车管所去办理换证手续。

根据机动车驾驶证申领和使用规定中的明确规定，机动车驾驶证所有人可以在有效期到期之前的九十日之内去办理换证的手续，驾驶证超过一年未审核会被注销，未超过一年可以随时去办理年审。