丰田m20a和m20d发动机最大的区别就是它们的身份不一样，m20a属于丰田日本原装进口的2.0升自然吸气发动机，而m20d属于我国生产的2.0升自然吸气发动机。除此之外，它们在动力参数方面相同。

关于m20a：

m20a是一款2.0升排量的四缸自然吸气发动机，最大马力为171匹，最大功率为126kw，最大扭矩为203N·m，主要被搭载在丰田chr身上。

这款发动机的燃油经济性比较好，油耗比较低。根据工信部综合油耗所示，这款发动机的综合油耗为5.7L/100km，所以比较适合家用。

一般来说，m20a这款发动机都被搭载在丰田汽车的身上，是丰田的进口发动机版本。而国产版本为m20d，具体上市时间还需要等待丰田汽车的官方通告。

搭载自然吸气发动机的汽车平顺性更好，后期维修和保养的成本比较低，但是动力也比较弱。车主们在选择汽车时，可以先到4s店去试驾一下，然后再根据自身的感受和实际情况来选择不同版本发动机的汽车。