1、液压离合器按结构形式可分为旋转式液压缸和固定式液压缸；

2、前者结构紧凑，外形尺寸小，但因液压缸回转，转动惯量大，进油接头较复杂，而且液压缸中的油在转动中有离心力，使活塞上的油压呈不均匀分布；

3、固定液压缸因液压缸不回转，转动惯量小，进油结构简单可靠，操作循环也较快，复位弹簧力可小些，但外形尺寸较大，且需要较大的推力轴承，制造也相对复杂。按工作原理分：液压离合器按接合元件传动的工作原理可分为牙嵌式和摩擦式；

4、牙嵌式离合器是利用两半离合器端面上的牙相互嵌合或脱开达到主、从动轴的离合，牙型有矩形、梯形、三角形、锯齿形和螺旋形等形式。优点是传递转矩大，外形尺寸小，结构简单，工作时不打滑，可保证主、从动部分同步转动，无摩擦损耗；

5、摩擦式离合器是利用接合元件间的摩擦力达到传动目的。优点是离、合平稳，柔顺无冲击，可在高的转速差下进行离、合，过载时打滑有安全保护作用，并有较高的适应性。