当下的宝马5系换代起码要等到2024年以后了，如果奥迪A6与奔驰E级竞品加强，也可能会缩短宝马5系的换代时间。目前的2020款宝马5系属于中期改款，变化已经非常大了。这次中期改款外观方面变化不大，变化大的都在配置方面。其中530iM运动版减配了5DN增强泊车辅助功能，但增配了5AVactiveguard（主动防护功能），而530iM运动特别版是含有5DN增强泊车辅助的，而且还增配了舒适座椅。