理论上，步骤分为以下几步：1、先松油门；2、踩离合，同时右手挂挡；3、松开离合，紧跟着踩下油门，升挡完成。平稳行驶即可。

这里有几点需要注意的：

1、踩离合时，一定要踩到底，如果没踩到底只踩了一半，会导致挡挂不上，如果多次出现这种情况，会严重损害变速箱，极大地减少变速箱寿命。

2、挂挡的时候，是有顺序的。不可胡乱挂挡（例如从2挡直接挂到4挡）。要按顺序逐步升挡。不然很容易造成熄火。

3、松开离合的时候，要缓慢的松开，不可猛的松开，不然会出现车辆前窜的现象，导致车内乘坐人员的不适。严重的话，还会出现熄火现象，容易引发交通事故。

松离合松到大概一半时，有一个临界点，被称为半联动临界点。此时右脚跟上踩油门。车速如果较快，松离合时可以相应的快一些。

4、注意转速。防止高挡低速、低挡高速。这两种情况都会磨损变速箱，如果是高挡低速，还会发生熄火现象。如果发动机的工作噪声增大，此时就要进行升挡。换挡时，车速达到2000转时换挡最佳。

一般情况下，1挡为起步时用；2挡是起完步接着挂上就可以；3挡是当车速到达30KM/h左右时，挂入3挡；4挡是车速到达45KM/h时挂入；5挡是当车速到达60KM/h时挂入。注意挡位与车速的匹配。

以上所说的技巧跟方法，并不是死的。例如，所谓的离合送到一半踩油门，这个说法就不够准确。而且就算是送到三分之二或三分之一再踩，只要能正常行驶，都无伤大雅。开车时，需要灵活变通。

其实当自己开车开多了以后，自然而然就有所谓的“车感”了。到时自己就可以根据实际路况，进行操作。哪怕是开不同的车，油门跟离合也可以很娴熟的配合。