哪些情况下需要做四轮定位

1.如果换了轮胎，或者发生车辆碰撞等事故后，需要进行四轮定位。因为换轮胎后，车辆的轮胎尺寸和磨损程度不同，行驶时重心不稳；而车辆碰撞等事故势必会造成车辆轮胎或多或少的间隙或跑偏，所以四轮定位是必须的。

2.当轮胎一侧过度磨损时，就要考虑轮胎位置不正，需要四轮定位进行调整。所以我们平时要养成观察轮胎表面磨损程度的习惯。如果肉眼看不到，可以用小卡尺观察。也可以把那把尺子放在轮胎胎面上，看看两边是不是一样高。

3.如果车辆行驶时方向盘很重，特别是转向时比以前重很多，说明车辆的转向系统有问题，需要通过四轮定位检查排除问题。

4.车辆严重跑偏时需要四轮定位。比如我们正常行驶在直路上，方向盘打直，车辆慢慢向左或向右偏移，说明车辆方向有问题，需要做四轮定位。

哪些情况可以在应急车道停车

1.在行驶过程中，如果车子突然抛锚，可以停在应急车道。比如车辆因燃油耗尽、爆胎、转向失灵等原因无法行驶。，可以停在应急车道等待救援。

2.驾驶过程中，司机如果突然生病，无法继续行驶，可以停在应急车道上。比如有些司机在高速行驶时突然感觉身体不适，行驶会危及安全，可以使用应急车道。但驾驶员绝对不可能因为疲劳而在应急车道停车休息。

3.应急车道停车注意事项:在应急车道停车时，必须开启双闪，并在车辆后方150米处放置三角警示牌。如果能见度低或在夜间，放置三角形警示牌的距离应适当增加到200米以上。这两点做不到，扣3分，罚款200元。另外，公交车上的人不能再待在应急车道上，要及时撤离到护栏上，并时刻注意后面来的车。