脑分为端脑（大脑）、间脑、小脑、脑干四个部分；其中脑干包括中脑、脑桥和延髓。脑是中枢神经系统的主要部分，位于颅腔内。低等脊椎动物的脑较简单。人和哺乳动物的脑特别发达。

脑脊椎动物中枢神经系统的高级部位，生命机能的主要调节器。其中人脑是结构最复杂、功能极其完善的物质。它是思维的器官，是心理、意识的物质本体。其中分布着很多由神经细胞集中而成的神经核或神经中枢，并有大量上、下行的神经纤维束通过，连接大脑、小脑和脊髓，在形态上和机能上把中枢神经各部分联系为一个整体。脑各部内的腔隙称脑室，充满脑脊液。