安全设施不全不包括自行车。安全设施不全机动车指的是有灯光、转向、制动失效等安全隐患情况的车，安全设施不全或者机件不符合技术标准等具有安全隐患的机动车都属于安全设施不全机动车。《中华人民共和国道路交通安全法》第二章第二十一条：驾驶人驾驶机动车上道路行驶前，应当对机动车的安全技术性能进行认真检查；不得驾驶安全设施不全或者机件不符合技术标准等具有安全隐患的机动车。