丰田chr定速巡航可以通过方向盘右侧的操作按键进行使用，在开启定速巡航前用“SET”对定速巡航模式进行设置，通过“+”或者“-”设定巡航车距以及控制速度（注：定速巡航功能需要在30km/h以上才能使用），设置完成后方可工作。“CANCEL”取消定速巡航，“RES”恢复定速巡航。

定速巡航系统又称定速巡航行驶装置，使用定速巡航后驾驶员不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。汽车采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车时，驾驶员就不需要不断地去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。当驾驶员踩下制动踏板后，定速巡航结束工作，但设置的速度值依然保留，可以通过手动的方式恢复巡航状态。