危险品运输公司的注册条件是必须有5辆以上经检测合格的危险货物运输专用车辆。而且车辆须安装符合有关标准要求的火星熄灭装置、电源总开关、导静电拖地带、灭火器材，而且电路系统应有切断总电源和隔离火花装置，从而保障安全。危险品运输公司是特殊行业的公司，因此其注册条件必须符合上述的规定，才可以顺利注册。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》第六条设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。