一般情况下，孩子的抚养权不一定需要打官司。关于孩子的抚养权归属问题，如果当事人双方可以通过协商进行确定的，那么就不需要起诉打官司。但是如果双方无法达成一致意见，那要向法院起诉，由法院作出判决。法院通常会从有利于子女的身心健康，保障子女的合法权益原则出发，作出判决。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。