《道路交通安全法》规定，机动车必须定期进行安全技术检验，对提供了机动车相关证件和第三者责任强制保险单的车辆，机动车安全技术检验机构必须对其年检，且不得以各种理由推脱，所以说违章没处理完是可以参加年检的。虽说违章没处理不能作为年检的必要条件，但我们也不能以其为借口不处理违章。

法律依据：

《道路交通安全法》还有这项规定，机动车必须定期进行安全技术检验，对提供了机动车相关证件和第三者责任强制保险单的车辆，机动车安全技术检验机构必须对其年检，且不得以各种理由推脱。《机动车登记规定》第49条表明，机动车申请年检，应该将该车的道路交通违规行为和交通事故处理完毕。我国法律还规定了，下位法不得违背上位法《道路交通安全法》是上位法，《机动车登记规定》是下位法