我们能够在地面上行走是因为引力和摩擦力。万有引力将人束缚在地球上，摩擦力使我们能够移动。两个相互接触并挤压的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时，就会在接触面上产生阻碍相对运动，这种力叫做摩擦力（Ff或f）。