351国道的起点是台州市，终点是小金县。

351国道是中华人民共和国的一条普通国道，起点在浙江省台州市临海市头门港，途经浙江、江西、湖北、重庆、四川5省市，终点在四川省小金县。

根据国家发展改革委正式印发的《国家公路网规划（2013~2030年）》，浙江省一批重要公路纳入国家新的公路网规划，磐安40省道列入其中。至此，磐安县结束境内无国道的历史。根据该规划，全国普通国道共规划60条东西横线，其中351国道途经磐安，即40省道磐安段（长庚至冲背），全长48.22公里。