软尾摩托车是指有后减震，但隐藏起来了的车型，软尾系列车型的后减震并不是常见的两侧弹簧减震，而是在隐藏在车架下面，车辆底盘上有外拉式减震。后三角摇臂两侧看不到外置减震器，既具有硬尾的简洁外观同时又不失舒适性。软尾系列的形成曲折，早在20世纪70年代，软尾车系早期原型来自一位叫BillDavis的美国密苏里州的工程师，他提出了把后减震“隐藏”的想法，并且进行了实践。