依据我国相关法律的规定，发生交通事故后逃逸的，如果没有未取得驾驶资格或者醉酒驾驶、被盗抢期间肇事等情形的，逃逸也可以走保险的。所以可以直接联系保险公司，向其说明事故情况。

法律依据：《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条

有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：(一)驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的;(二)被保险机动车被盗抢期间肇事的;(三)被保险人故意制造道路交通事故的。有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。