松鼠体形通常中等大小，松鼠上颌臼齿为5枚，下颌4枚，上下颚臼齿数量不一。前后肢之间无皮翼。四肢强健，趾有锐爪，爪端呈钩状，体重通常在350克左右，雌性个体体重比雄性个体体重稍重一些。体长大约为18-26厘米，尾长而粗大，尾长为体长的三分之二以上，但也不及体长。尾毛密长而且蓬松，四肢及前后足均较长，但前肢比后肢短。耳壳发达，前折时可达眼。