醉酒驾驶没有发生事故，以危险驾驶罪定罪处罚。《刑法》第一百三十三条之一，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役并处罚金。

《道路交通安全法》第九一条：醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。