二者是完全不同的概念。支付令是由法院开出的债权人请求债务人给付金钱、有价证券的法律文书，债务人收到支付令后应当及时给付。

起诉是指法院在双方当事人和其他参与人的参加下，在审理和执行民事案件中所进行的各种诉讼活动以及由这些诉讼活动产生的各种民事法律关系的总和。支付令用于督促程序，起诉则发生在简易程序、普通程序。

法律依据：《民事诉讼法》第一百五十七条

基层人民法院和它派出的法庭审理事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的简单的民事案件，适用本章规定。基层人民法院和它派出的法庭审理前款规定以外的民事案件，当事人双方也可以约定适用简易程序。第二百一十四条债权人请求债务人给付金钱、有价证券，符合下列条件的，可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令：（一）债权人与债务人没有其他债务纠纷的；（二）支付令能够送达债务人的。申请书应当写明请求给付金钱或者有价证券的数量和所根据的事实、证据。