撤销监护人资格的程序步骤有：

1、申请人员有权向人民法院申请撤销监护人资格；

2、申请材料，有关单位和人员向人民法院申请撤销监护人资格的，应当提交相关证据；

3、撤销监护权案件管辖法院，申请撤销监护人资格案件，由未成人住所地、监护人住所地或者侵害行为地基层人民法院管辖。

【法律依据】

《关于依法处理监护人侵害未成年人权益行为若干问题的意见》第二十八条，有关单位和人员向人民法院申请撤销监护人资格的，应当提交相关证据。

有包含未成年人基本情况、监护存在问题、监护人悔过情况、监护人接受教育辅导情况、未成年人身心健康状况以及未成年人意愿等内容的调查评估报告的，应当一并提交。