变更孩子抚养权的起诉书要求如下：1，原告、被告应当写明姓名、地址和联系方式；2，什么是主张。说白了，就是要求变更子女抚养权，子女抚养费由谁来支付，诉讼费用由谁承担。索赔必须明确。不需要太多，只是为了达到主要目的；3，事实和理由。这一部分需要更详细，主要说明对方哪些方面不适合抚养子女，哪些方面自己抚养子女比较有利等；4，结束语和问候语。在儿童监护权变更起诉书的最后，需要说明起诉的目的和希望，另一个是礼貌的敬礼。

法律依据：

《中华人民共和国婚姻法》第三十七条，离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。