ESP系统故障是右前轮无转速信号故障（P，永久性故障）。在自动变速器控制系统内：ABS(ESP)(CAN)的车速故障（P，永久性故障）；在发动机控制系统内故障信息：与自动变速器通信故障（P，永久性故障）。当仪表盘上的esp灯亮起时，说明车身稳定系统有可能会出现故障，应该要尽快送到4S店进行检修。由于esp并不是一个独立的系统，其一般和ABS、TCS等电子设备共用传感器，所以esp故障灯亮起也有可能是其他功能受损引起的。