可以，不过建议先协商解决。

抵押公司没有拖车的权利，拖车的行为属于违法行为。在债务人逾期未还款后即采取措施强行委托他人将汽车控制以实现担保物权并无不当。抵押公司要走诉讼程序，然后对抵押物拍卖，所得价款优先受偿。抵押车被担保公司拖走处理办法：

1、可以联系出卖方，通过协商解决。一般情况下，可以要求出卖赔偿损失之类的，承担违约损失。

2、对于购买抵押车辆的车主是在明知车辆设有抵押的情况下购买的，不适用民法上的善意取得制度，车辆的抵押权人对车辆享有优先受偿的权利，可以要求返还车辆。

3、可以报警，由公安机关调查处理。