不可以。初次申领机动车驾驶证，申请人没有拿到驾驶证之前是不允许驾驶机动车上路行驶的，驾驶机动车上路行驶属证驾驶，无证驾驶罚款200-2000元不等，拘留15日左右，扣留机动车。在考过科目四之后，有的地方是考完几个小时就能拿到驾照，有的可能需要1-2天时间，也有的地方需要时间更长但一般最迟不会超过15天，具体要看当地情况。无证驾驶处罚：1.机动车驾驶人将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，扣留机动车驾驶证，可并处吊销机动车驾驶证2.未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶机动车的，或将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下的罚款，可并处拘留15天的处罚。