父母自愿赠与子女的钱是不能要回来的。因为父母的赠予行为导致财产的所有权转移给了接受赠予的子女，子女对赠予的财产享有任意的占有、使用、收益、处分的权利。

《民法典》第二百四十条所有权人对自己的不动产或者动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。