最早由单细胞的原生动物进化为多细胞的无脊椎动物，逐渐出现了海绵动物门、腔肠动物门、扁形动物门、纽形动物门、线形动物门、环节动物门、棘皮动物等。两栖动物是最早登上陆地的脊椎动物，从原始的两栖动物继续进化，出现了爬行类。爬行类动物进化为鸟类，最后进化成胎生动物哺乳类动物，人是哺乳类中最高级的动物。